少年时期憧憬当一名电影演员,但是祖母认为他没有一张电影演员的脸,所以转而以用声音出演的“声优”为职业目标。高中毕业后,落选了TBS广播剧团,之后加入七曜会剧团,并作为声优出道。1956年,凭借电影《こぶしの花の咲くころ》以演员身份出道。曾在《哆啦A梦》,《银河铁道999》,《浪客剑心》,《逮捕令》,《名侦探柯南》等多部电视动画片中献声,担任《哆啦A梦》中的主要人物骨川小夫的配音长达26年。据日本《读卖新闻》2016年10月24日报道,朝日电视台版第1作《哆啦A梦》中被大家广为熟知,一直担任小夫声优的肝付兼太因患肺炎于20日去世,享年80岁。